原理如下： 1、不等速万向节：万向节连接的两轴夹角大于零时，输出轴和输入轴之间以变化的瞬时角速度比传递运动，但平均角速度相等；
2、准等速万向节：指在设计的角度下以相等的瞬时角速度传递运动，而在其他角度下以近似相等的瞬时角速度传递运动； 3、等速万向节：万向节所连接的输出轴和输入轴以始终相等的瞬时角速度传递运动；
4、挠性万向节：万向节在扭转方向上有明显弹性。
万向节的拆卸方法：
1、拆半轴锁紧螺母；在举升机上支起汽车，并将汽车提升到适当高度；
2、松开内球笼六个固定螺栓；从转向节上拆下控制臂球头；从外球笼的一侧取下半轴，取下时应避免损坏半轴防尘套；
3、分解半轴与球笼：松开球笼防尘套两侧的卡箍，拆下球笼防尘套并检查防尘套有无破损老化现象；拆下卡簧：卡簧装在球笼外侧的，用外卡簧钳胀开卡簧取下外球笼；卡簧装在球笼内侧的，用锤子敲击球笼外座圈，使球笼与半轴脱开；
4、分解球笼：用铜锤敲击球笼内座圈，使球笼及内座圈与外座圈垂直，取下内座圈、球笼及钢球；球笼总成检查：将球笼内、外座圈、钢球清洗干净，并检查内座圈，球笼，外座圈磨损情况，如有沟槽、剥落、斑点等磨损，就更换球笼总成。
万向节传动装置异响原因有三点：
1、万向节轴承因磨损或冲击造成松旷。
2、传动轴伸缩节花键因磨损或冲击造成松旷。
3、万向节凸缘盘连接螺栓松动。
汽车万向节轴即万向接头，英文名称universal joint，是实现变角度动力传递的机件。用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。
万向节轴与传动轴组合，称为万向节传动装置。万向节轴的结构和作用有点象人体四肢上的关节，它允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化。为满足动力传递、适应转向和汽车运行时所产生的上下跳动所造成的角度变化，前驱动汽车的驱动桥，半轴与轮轴之间常用万向节轴相连。但由于受轴向尺寸的限制，要求偏角又比较大，单个的万向节不能使输出轴与轴入轴的瞬时角速度相等，容易造成振动，加剧机件的损坏，产生很大的噪音，所以广泛采用各式各样的等速万向节。
在前驱动汽车上，每个半轴用两个等速万向节，靠近变速驱动桥的万向节是半轴内侧万向节，靠近车轴的是半轴外侧万向节。
在后驱动汽车上，发动机、离合器与变速器作为一个整体安装在车架上，而驱动桥通过弹性悬挂与车架连接，两者之间有一个距离，需要进行连接。
万向节行话叫羊角。
转向系有万向节，就在传动轴，在底盘上，把车举升起来就可以看见！那个行话叫做羊角！
万向节指的是利用球型等装置以实现不同方向的轴动力输出，它也是汽车上的一个很重要部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。
是输入传感器故障(比如光栅转角测量传感器故障)导致ECU不能正常获得用户操纵参数;
2.
是ECU本身发生计算偏差导致与汽车控制违背用户操作意愿;
3.
可能是因为车主长时间行驶过程中车体不平衡导致横摆角传感器位置发生偏差所致(比如副驾的大胖纸坐了很久的车)。 方向盘转向有卡顿感需要上点润滑油:方向盘一般是通过花键与转向轴相连,其功能是将驾驶员作用到转向盘边缘上的力转变为转矩后传递给转向轴。
当天籁汽车万向节损坏时，可能会出现以下症状：
1. 齿轮或CVJ (万向节) 部件会出现咔嚓和/或响声。
2. 车辆在行驶时感觉颤抖或震动。
3. 转向过程中发出刮擦或噪音声响。
4. 听起来像是一种低频震动或黏着现象。
5. 车辆的转弯半径異常增大，车辆更不稳定，并且在被弯曲时会发出咔嚓声。
6. 从 axle drive shaft 起的异响声，在转向时尤为明显。
7. 报警灯提示ABS故障或者其他系统故障。
8. 在某些情况下，可能会听到车辆下部的金属摩擦声。
舵机万向节坏了。症状如下：
1。轴上齿轮的旋转。有时会有短暂的停顿。可能是轴上的连接键损坏；
2.滑轮在轴上偏心旋转的现象。可能是滑轮孔与轴的间隙过大，轴径过小或滑轮孔直径过大；
3.轴的旋转齿轮的周期性啮合噪声可能是由传动轴的弯曲引起的；
4.当轴和滚动轴承之间的配合部分的直径变小时，轴将在滚动轴承的内套筒中旋转，导致轴承位置的温升更高。
1、转向节是车轮转向的铰链，一般呈叉形。上下两叉有安装主销的两个同轴孔，转向节轴颈用来安装车轮，转向节上销孔的两耳通过主销与前轴两端的拳形部分相连，使前轮可以绕主销偏转一定角度而使汽车转向；
2、为了减小磨损，转向节销孔内压入青铜衬套，衬套的润滑用装在转向节上的油嘴注入润滑脂润滑；为使转向灵活，在转向节下耳与前轴拳形部分之间装有轴承；在转向节上耳与拳形部分之间还装有调整垫片，以调整其间的间隙；
3、离合器可使汽车发动机与传动系逐渐结合，保证汽车平稳起步；离合器可暂时切断发动机与传动系的联系，便于发动机的起动和变速器的换挡，以保证传动系换挡时工作平顺；离合器还能限制所传递的转矩，防止传动系过载。
1、出现斜压印，当万向节十字轴总成中的轴承的圆周总间隙相当大时，滚针容易出现歪斜现象，那么就会使十字轴的轴颈与轴线之间出现一定角度的压印；
2、疲劳剥落，十字轴与轴承的径向间隙因磨损而逐渐扩大，载荷出现集中现象，载荷相当大的地方造成疲劳压痕，最终出现大面积的疲劳剥落；
3、缺油烧蚀，润滑油用不当或不充分，影响到万向节十字轴总成在用时溫度太高，使轴承与轴颈出现咬死现象，损坏滚针及密封部件等，最终使套圈表层出现烧蚀现象；滚针或垫片失效 。
在汽车整个行驶过程中，无论是在车辆起步时，还是在行驶中车速变换时都有撞击声出现，尤其是在高速挡位上做低速行驶时响声更为明显。车辆以低速挡位行驶在起伏不平的路面上时，前桥部位发出不间断的“咔咔”声，路面质量越差，响声越大，随车速的提高响声加剧，停车后用力左右摇晃车辆前部会出现异响。
由于注油嘴、十字轴油道堵塞而注不进油，或没有按期保养加注润滑油脂，或十字轴油封损坏而漏油等原因，造成十字轴滚针轴承在缺油条件下长时期工作，使十字轴轴颈、滚针和套筒内孔磨损松旷；套筒与万向节又孔配合松旷，或由于盖孔紧固螺栓松脱导致套筒转动，使万向节叉孔磨损松旷；变速器输出轴花键齿与凸缘花键槽磨损过大，各凸缘的连接螺栓松动；中间支承支架固定螺栓松动，中间支承与中间传动轴轴颈配合松旷，中间传动轴后端花键与凸缘键槽配合松旷以及后端螺母松动。