涿鹿县属河北省张家口市。
涿鹿历史悠久，旧石器时期就有人类繁衍。据《归藏》《山海经》《逸周书》及《史记》载，原始社会末期，涿鹿属以熊耳山（桑干河以西山脉）为中心的有熊部落方国，有熊国国君少典居阪泉之野的有熊国都青丘。少典之子轩辕黄帝继父亲军事首领之职后，青丘被称为轩辕之丘。
约在4700千前，涿鹿一带发生中国历史上著名的“涿鹿之战”和“阪泉之战”。轩辕黄帝擒蚩尤、伏炎帝之后，统一华夏，合符釜山，开创了中华千古文明。
夏代，华夏部族大部南迁，桑干河流域只有黄帝子宗的少数部族，他们着白衣，戴白帽，登白履，被称为白民之国。
商代，契的后人在今蔚县一带建立奴隶制政权，国号代，涿鹿现境南部属代国地域。商代末期，商的直系诸侯山戎人（华夏人对奚人的称谓）建立的屠何国（屠何为辽宁锦州古称）迁徙洋河流域东部，先居鸡鸣驿，后涿鹿县境北部属屠何国。同时期，山戎人的令支国人由河北迁安一带进入延庆及涿怀盆地。
公元前1122年，周武王伐纣灭商后，分召公于燕地，压缩了山戎的生存空间。公元前664年，齐桓公伐戎救燕，灭立国近千年的“山戎”四国（令支、孤竹、屠何、无终），“山戎”领地纳入燕国疆土。此时，涿鹿现境大部属燕国。
公元前300年，赵国围攻中山国，“攘地北至燕代（《史记赵世家》）”，占领涿鹿现境。《竹书纪年》载：“燕伐赵，围浊（涿）鹿，赵（武）灵王及代人救浊（涿）鹿。”“涿鹿”这一称谓第一次出现。
公元前221年，秦统一中国，确立郡县制，分天下为36郡，其中含燕国5郡，涿鹿一带仍属上谷郡。
涿鹿境内有明确记载的置县历史可上溯到西汉。《汉书 地理志》记，汉延秦制，涿鹿一带仍设5县，属上谷郡，治所同秦。东汉时期，郡县设置基本上沿袭西汉之制，直到汉末灵帝（公元156-189年在位）时在郡前设州，秦所确立的郡县二级地方行政管理体制遂成为州、郡、县三级制。这一体制一直延用到五代。
三国时期（公元220-265年），涿鹿现境为曹操所建魏国属地。
西晋武帝泰始十年（公元274年），分幽州上谷郡之属地置广宁郡，郡治下洛县城，属幽州。下洛、涿鹿、潘县从上谷郡析出，交由广宁郡统领。
南北朝时期，涿鹿现境先后为北魏、东魏、北齐、北周的属地。这一时期，政区设置为州、郡、县三级制。
隋文帝开皇元年（公元581年）废燕州，怀戎县改属幽州，隋炀帝大业三年（公元607年）幽州改为涿郡。
唐武德元年（公元618年），怀戎县为燕王高开道所据。武德七年（公元624年），唐平高开道，在怀戎县城（今保岱）置北燕州。贞观八年（公元634年）改为妫州，领怀戎县。
五代十国时期，涿鹿现境先是后梁、后唐属地，后为辽国境域。公元936年，后唐节度使石敬瑭投降契丹，借契丹兵灭后唐兵称帝，建立后晋，割包括新州在内的16州于契丹。此后，涿鹿现境为契丹之地，公元947年契丹改国号为“辽”。
北宋建立后，仍视石敬瑭割辽的16州为宋的境域。北宋太平年间成书的《太平寰记》按唐代政区之旧，记涿鹿县境为妫州。
金袭宋制，实行路、府、县三级地方行政制。金开国之初仍置奉圣州，领永兴（治今涿鹿县城）、妫川（今怀来）、缙山（今延庆）、龙门（今赤城龙关）、望云（今赤城云州）、矾山（今涿鹿矾山）6县。
元初涿鹿现境仍置德兴府，元至元二年（公元1265年），复为奉圣州。元顺帝四年（公元1338年），奉圣州因地震改名“保安州”。
明初保安州建制被撤销，此地隶北平都司管辖。明洪武二十四年（公元1391年），在原保安州城置保安卫。永乐十三年（公元1415年）复置保安州。明永乐年间，山东、山西、湖广等地大量移民迁入该地。后金太宗天聪九年（公元1635年）七月，后金军攻陷保安州。后金初之保安州，属直隶省宣化府。1636年，皇太极改国号为清。
康熙三十二年（公元1693年），保安州降为三级散州，辖区变为互不相连的七块地方，这一区划一直沿用到民国前期。
中华民国建立后，民国元年（1912年），保安州属直隶省口北道。民国二年（公元1913年），保安州改为保安县，为同陕西保安县相区别，民国三年改为涿鹿县。民国十七年（公元1928年）直隶省改为河北省，涿鹿县属河北省。民国十八年，口北道10县划归察哈尔省，涿鹿县属察哈尔省。
1945年8月20日，涿鹿县城解放。8月30日，涿鹿全境解放，怀涿县抗日民主政府接管涿鹿县，入驻涿鹿县城，改称涿鹿县民主政府。1946年10月，涿鹿县民主政府撤离县城，转移到南部山区。1948年12月，涿鹿县全境解放，涿鹿县民主政府入驻涿鹿县城。
新中国成立后，涿鹿县人民政府（1955-1967年为人民委员会）建立，属察哈尔省察南专区行政公署。1952年，察哈尔省撤销，涿鹿县属河北省张家口地区。1958年11月，涿鹿县并入怀来县。1961年5月，复置涿鹿县，仍属张家口地区。1993年，地市合并，涿鹿县属河北省张家口市。