已发掘出的55处原始社会遗址和石斧、石锥、圆锥形鼎足、敛口钵口沿等文物表明，早在五、六千年以前，先民就在这里繁衍定居，为少昊时爽鸠氏、虞夏季则、商逢公伯陵的辖区。
西周 武王封太公吕望于齐，都营丘，故城在今县城东南25公里处(今营丘镇古城村)。历六世，至胡公，徙都薄姑(今山东省博兴)。
春秋 营丘改称缘陵，为齐地。僖王四年(公元前678年)——襄王二十九年(前623年)，缘陵曾为杞国国都，后杞迁都安丘县淳于。
战国 缘陵属田齐。周赧王三十一年(公元前284年)，燕乐毅伐齐，缘陵陷于燕。三十六年，齐将田单，袭退燕军，缘陵复归于齐。
秦朝 公元前221年，秦朝统一中国，分天下为36郡，缘陵属齐郡。
西汉 刘邦于高祖十一年(公元前195年)，封从兄刘泽为营陵侯，从此缘陵改称营陵。景帝中元二年(公元前148年)，从齐郡中分出北海郡，治营陵。北海郡辖26县，在今昌乐县境内的有营陵、剧(今城西北7里，大、小丹河交汇处。《水经注》云：“东丹水北迳县，合西丹水”。又名剧南城)、剧魁(今城西北)等。王莽天凤元年(公元14年)，改营陵为北海亭。
东汉 更始元年(公元23年)秋九月，汉兵诛王莽，北海郡恢复旧称。光武帝二十八年(公元52年)，改北海郡为北海国，剧为治所，辖剧、营陵、朱虚等培城(县)。
三国 昌乐县境属魏青州北海郡。《魏志》载：“汉建安十一年(公元206年)。国除，改称北海郡；魏太和六年【公元232年)，改郡为国；青龙元年(公元233年)，改国为郡，又营陵县地。”北海郡治所从剧迁回营陵。魏朝末年，郡所迁往平寿(今潍城西关处)，营陵及剧仍属北海郡。
晋朝 初属城阳郡。太康中，营陵、剧划归徐州东莞郡。惠帝永康元年(公元300年)，营陵、剧等11县划为高密国，复归青州。晋明帝太宁元年(公元323年)秋八月，石虎陷青州，剧、营陵两县属后赵。晋安帝隆安三年(公元399年)，慕容德陷青州，邑属南燕。
南北朝 刘宋时期，营陵属高密郡，剧属北海郡。北魏，剧属青州北海郡，营陵属胶州平昌郡。北齐天保七年(公元555年)，改北海郡为高阳郡；八年，剧县省废，辖地归都昌县。承光元年(公元577年)，北周兴师灭齐，营陵属北周。
隋朝 初，改高阳郡为北海郡。开皇三年(公元583年)，隋文帝将魏晋以来的州、郡、县三级制改为州、县两级制，营陵县归密州管辖。开皇十六年(公元596年)置潍州，辖县营陵改称营丘。大业三年(公元607年)，废潍州；同年，改青州为北海郡，营丘县属之。大业八年，省营丘县人北海县。
唐朝 武德二年(公元619年)，复为营丘县；同年，再置潍州，辖北海、营丘等17县。六年，留北海、营丘、下密3县，余14县废。八年，潍州废，省营丘、下密入北海，为北海县。贞观十年(公元636年)，设河南道(属监察性质，公元755年“安史之乱”后，演变为行政机构)，北海县属河南道青州。五代相沿。
宋朝 属京东东路潍州。建隆三年(公元962年)，始置昌乐县。嘉庆版《昌乐县志总纪》载：“宋太祖建隆三年，以北海县为北海军，始置昌乐县为属邑。乾德三年(公元965年)，升北海军为潍州，改昌乐县为安仁县。寻复昌乐县。”
金 昌乐县属山东东路潍州。
元朝 昌乐县属山东东西道宣慰司益都路潍州。元初，潍州领北海、昌邑、昌乐3县及司侯司。(后)至元三年(1337)，省昌乐县人北海。
明朝 洪武初，复置昌乐县。洪武九年(1376)，革元中书省，置布政使司，昌乐县属山东布政使司青州府。
清朝 沿明制，昌乐县属山东省青州府。
中华民国前期 1912年1月1日，中华民国宣告成立。民国三年(1914)，裁府设道，昌乐县属山东省胶东道；十四年(1925)，改划胶莱道；十七年(1928)，裁道存县，昌乐县直属山东省。
抗日战争时期 1938年1月9日，日本军队侵占昌乐城，国民党县政府以仓上为中心，属第八督察专员公署。1938年12月，中国***昌乐县委员会成立，领导昌乐县的革命斗争；1944年***领导的临东县抗日民主政府建立，属鲁中区沂山专署。1945年8月，日本投降，国民党县政府进驻昌乐城。
解放战争时期 1945年8月底，临东县撤销。9月，昌乐县民主政府在尧山区大桃花村宣告成立。1948年5月，昌乐县解放，昌乐县民主政府改称昌乐县政府。中共昌乐县委、县政府移驻昌乐城。7月，昌潍专署在昌乐城成立，随后中共昌乐县委、县政府移驻乔官区梁家庄。1949年7月13日，昌潍专署迁益都。7月1 5日，中共昌乐县委、县政府迁回昌乐城。