秦国的祖先叫秦非子，是给周王养马的，因为马养的好，被封为附庸，赐了一块地叫秦谷。秦非子去世后，他的曾孙秦仲即位。
周王有个小弟叫西戎族，后来西戎族背叛周王，灭了周王另一个小弟，居住在犬丘的大骆之族全族。
这个大骆当年有两个儿子，大儿子叫‘成’，继承了他的封底，也就是犬丘。二儿子叫‘非子’，去给周王养马了，也就是后来的秦国祖先——秦非子。
自己小弟造反，还把另一个小弟打了，周王就让秦仲带兵攻打西戎族，结果没打过，秦仲也被西戎杀了。秦仲有五个儿子，大儿子叫庄公，周王给了兄弟五人七千兵卒，讨伐犬戎。
后来秦庄公打败西戎，周王把大骆族的犬丘赐给了秦庄公。
公元前771年，周幽王烽火戏诸侯，被犬戎攻破都城，周幽王被杀，秦襄公率兵来救，后护送周平王东迁，被封为诸侯，得到了歧山以西之地。这时的秦国，才成为诸侯国。
到了秦穆公时，秦国连续灭掉了西戎族建立的12个国家，国土扩大了上千里。一跃成为春秋五霸。
到了战国初期，秦国政局不稳，国力衰减，魏国趁机夺取了河西地区。
一直到秦孝公，他颁布了‘求贤令’，重用商鞅。又联合齐、赵两国攻打魏国，夺回了河西之地，逐渐成为战国中后期最强大的国家。
秦孝公死后，秦惠文王即位。秦国继续进攻魏国，在几次强大的攻势下，魏国被迫割让上郡15县给秦，从此，秦国不仅把魏国黄河以西的地盘全部吞并，而且在黄河的东岸建立了东进的前进阵地。
公元前325年，秦惠文王仿效东方六国，自立为王，之后又连续灭蜀国、巴国、义渠。使秦国从此正式成为战国七雄中版图最大的国家。
秦昭襄王时期，秦国在长平之战中大破赵国。从此东方六国再无单独对抗秦国之力。
公元前246年，秦王嬴政即位，于前230年至前221年十年间灭掉六国，建立中国历史上第一个大统一王朝——秦朝。
秦国自非子被周孝王封为附庸开始，到公元前771年秦襄公正式被周平王列为诸侯，共经历5代君主。
自秦襄公被列为诸侯到公元前221年秦王政统一中国建立秦朝，共经历31位君主。
其中在位期间最长的是秦昭襄王，共56年；在位最短的是秦孝文王，在位仅3天。
其中比较主要的秦王有秦非子、秦庄公、秦襄王、秦孝公、秦惠文王、秦昭襄王、秦始皇等。