1、秦国（前770年—前207年），周朝时华夏族在中国西北地区建立的诸侯国，始祖秦非子是商纣王手下名将飞廉（蜚廉）之子恶来之后。秦人先祖嬴姓部族早在殷商时期就是镇守西戎的得力助手，颇受商朝重视，为商朝贵族并遂为诸侯。
周孝王时，秦先祖秦非子因养马有功被周天子封为附庸。 公元前821年，秦庄公击败西戎，被周宣王封为西陲大夫，再次赐以秦（天水），即大骆之族所居的犬丘（天水）之地 。公元前771年，周幽王被西戎所攻杀，秦襄公因率兵救周有功，而得到周平王的赏识。
公元前770年，秦襄公派兵护送周平王东迁，被封为诸侯，又被赐封岐山以西之地。自此，秦国正式成为周朝的诸侯国。
秦穆公时先后灭掉西方戎族所建立的12个国家，开辟国土千余里并稳定大后方以后，才奠定了其作为春秋大国的基础。战国初，魏国连年进攻秦国，夺取了河西之地，秦国被迫退守洛水以西。秦孝公时，任用商鞅进行变法，秦国因此与日俱强，逐渐成为战国中后期最强大的国家。
2、魏国（公元前403年—公元前225），周朝诸侯国之一，也是战国七雄之一。姬姓，魏氏。公元前403年魏文侯被周威烈王册封为侯、公元前344年称王、至公元前225年为秦国所灭，共179年。领土包括现在山西南部、河南中北部、陕西西部、河北南部。
当时它西邻秦国，东隔淮水、颍水与齐国和宋国相邻，西南与韩国交错接界、南面有鸿沟与楚国接壤，北面则有赵国。魏国始都安邑（今山西夏县），公元前364年，魏惠王从安邑迁都大梁（今河南开封），此后魏国称为梁国。
3、韩国（公元前403-公元前230）周朝的诸侯国之一，是战国七雄之一，与魏国、赵国合称三晋，国君为姬姓韩氏，是晋国大夫韩武子（晋武公叔父）的后代。公元前453年，晋国的韩、赵、魏三家大夫灭智伯荀瑶，瓜分晋地，是为晋阳之战。
公元前403年，韩、赵、魏三家大夫得到周威烈王的承认，正式位列于诸侯，韩国建立，建都于阳翟（今河南禹县）。公元前375年，韩哀侯灭郑国，迁都新郑（今河南郑州）。前325年魏惠王与韩宣惠王（韩威侯）在巫沙会面，并尊为王。前230年韩国被秦国所灭，所在地设置颍川郡。
4、赵国（公元前403年-公元前222年），中国春秋战国时期诸侯国，战国七雄之一。
国君嬴姓赵氏，为商朝名臣飞廉（蜚廉）次子季胜之后，原为赵侯。至造父以下六世至奄父，奄父生叔代，叔代以下五世至赵夙，赵夙孙赵衰事晋献公之子重耳。
赵衰随重耳逃亡十九年，重耳返国为晋文公，赵衰任国政。赵衰卒，其子赵盾嗣；赵盾卒，其子朔嗣。朔子赵武于晋平公十二年（前546年）为晋国正卿，赵武传赵景叔，赵景叔传赵鞅，即赵简子（前518年—前458年），赵简子传赵襄子（前457年—前425年）。
5、楚国（前1115年—前223年）是先秦时期位于长江流域的诸侯国，国君为芈姓、熊氏。周成王时期，封楚人首领熊绎为子爵，建立楚国。
楚国在周文、武之世开始崛起，奄有江汉，史称“大启群蛮”。前704年，熊通僭越称王，是为楚武王。楚成王时，楚国在令尹子文的治理下更显强盛。楚庄王时，任用虞邱子、孙叔敖等贤臣，问鼎中原、邲之战大败晋国而称霸，开创春秋时期楚国最鼎盛的时代。
进入战国，楚悼王任用吴起变法，一时间兵强马壮，初露称雄之势。 楚宣王、楚威王时期，疆土西起大巴山、巫山、武陵山，东至大海，南起南岭，北至今河南中部、安徽和江苏北部、陕西东南部、山东西南部，幅员广阔。楚国至此进入了最鼎盛时期。