卫宫士郎：
主人公，一个半调子的魔术师。为人算是个老好人，由于擅长修理东西，经常被其他同学拉去帮忙。其Servant是有着“最优秀的Servant”之名的Saber。（
Saber：
士郎的Servant，虽然外表看起来是只有154公分高的娇小的少女，但是其本身的能力号称在Servant之中最为优秀。其性格属于一板一眼，端端正正，不容易通融的那一类型。
远坂凛：
有着悠久历史的魔术名门远坂家的继承人，传说远坂家祖上的大师父是魔法使，而远坂家世代为冬木市这块土地的管理者。穗群原学园的第一美人，学习也很优秀。十分受男同学欢迎，在女同学中的人缘也不错。但是只有她的几个亲密的朋友才知道她的本性其实是个爱恶作剧和挖苦人的小恶魔。与士郎不同，她是一开始就准备着参加圣杯战争的。其作为魔术师的能力非常强，其Servant是Archer。
Archer：
远坂凛的Servant。比凛还会讽刺人，却也是个现实主义者，以让其Master夺得胜利为第一目标。他对自己还有凛的能力有着非常强的信心，虽然是弓之骑士却经常上去和对方打近身战……
依莉雅：
全名依莉雅苏菲尔·冯·爱因兹贝伦（Illyasveil·Von·Einzbern），银发赤瞳，让人会联想到冰雪的少女。是狂战士—Berserker的Master。虽然外表看起来有若冰雪，但是其实性格相当天真烂漫。随着故事的进行，与士郎相遇了……
Berserker：
依莉雅的Servant。以丧失理性为代价大大强化了能力。如果说Saber是最优秀的Servant，那他就是力量最强的Servant。
Lancer：
没人知道他的Master是谁。是个性格非常豪放磊落的汉子。对他来说成为Servant最重要的事情不是得到圣杯，而是痛快地战斗。虽然很粗暴而且不会对敌人手下留情，却也非常忠实于自己的信念。
藤村大河：
虽然是女的却有着藤村大河这种非常男子气的名字。是士郎班上的班主任，教的是英语，弓道部顾问，剑道有段数，被人称为“冬木之虎”（但是她非常讨厌这称号）。切嗣死后照顾着士郎，士郎称呼她为“藤姐”。因为父亲是黑道老大家里很有钱，但是由于士郎和樱很会做菜，所以经常跑来士郎家蹭饭。为人天真率直。
间桐樱：
比士郎低一个年级的学妹，弓道部部员。因为过去的一个契机，现在就像是和藤姐还有士郎的家人一样。经常来士郎家做饭，虽然平时的性格有点胆怯害羞，但是有时候却会变得非常地积极主动。
言峰绮礼：
虽然是个神父但却又是个魔术师，被派遣来冬木市担任圣杯战争的监督者。有着神父所没有的压迫感，与其说他是导引迷途之人的圣职者，不如说他是审判罪恶的阎魔王。
卫宫切嗣：
卫宫士郎的养父，在十年前的大火中救了士郎并收养了他，后来经不住士郎的软磨硬泡而教了他魔术。他是个隐姓埋名的魔术师，不与魔术协会往来，连身为冬木市管理者的远坂凛都不知道他的存在。经常丢下士郎一个人到世界各地去旅行。在士郎的印象中，他总是像个大孩子一样，心地善良，面带微笑。于五年前去世，享年三十四岁。
葛木宗一郎：
远坂凛班上的班主任，世界史和伦理课的老师。性格有如机器人般一丝不苟，曾经为了试卷上的一个错字而中止整个期中考试而改日再考。虽然其性格导致学生不大敢亲近，却也很受敬畏。可以说和藤姐刚好相反。
柳洞一成：
学生会长，士郎的好友。柳洞寺住持的儿子，将来似乎也会子承父业。和远坂的关系很恶劣，经常叫她“女狐狸”。
间桐慎二：
间桐樱的哥哥，穗群原学园的花花公子，弓道部副主将。由于性格原因使远坂凛对其极为厌恶，但是他本人偏偏又爱自作多情……
美缀绫子：
十八般武艺样样皆精的女中豪杰，现弓道部主将，凛的损友。虽然性格很不服输，但是即使对方强于自己她也不会有任何的不快，而是把对方当成对手公平竞争。有如豪爽大气的男孩子。名言是：“美人怎能不学武道！”