《颜氏家训》是我国历史上第一部系统成熟的家庭教育文献，宋人陈振孙《直斋书录题解》说：“古今家训，以此为祖。”明代袁衷《庭帏杂录》说：“六朝颜之推家法最正，相传最远。”可见其在历史上影响之深远。
成熟的家教著作产生于相应的社会环境。《颜氏家训》产生于北朝末期，正是魏晋南北朝家庭教育不断发展成熟的历史现实，孕育造就了这部具有深远影响的著作。
经过长时期的历史演变，魏晋南北朝时期的宗族组织具有浓厚的封建色彩，形成了不同于以前的社会历史特点，这就是世家大族的兴起。世家大族是在政治、经济、文化方面具有举足轻重影响的社会阶层，他们十分注重家族和家庭的教育，因而也带动了整个社会家庭教育的发展和成熟。
肇庆历史悠久，文化底蕴深厚。在肇庆这片神奇的土地上，两千多年的悠久历史，孕育了厚重的历史积淀和丰厚的文化底蕴，形成具有浓郁地方特色的包公文化、宋文化、端砚文化、龙母文化、六祖文化、摩崖石刻文化、广信文化、区域特色文化等系列文化
肇庆是远古岭南土著文化的发祥地之一。考古发现表明，距今14万年左右，肇庆已有人类活动；距今1万年左右，这里已开始向新石器时代过渡；大约5000年前，肇庆的先民已有锄耕农业、家畜饲养业、编织业以及较先进的制陶业。
境内的春秋晚期至战国墓葬出土的青铜器，有受中原商周文化和长江流域楚越文化影响的痕迹，也有岭南文化的显著特征。从汉代到清代，肇庆多次成为岭南政治、经济、文化中心，是中原文化与岭南文化，中国传统文明与西方文明交汇较早的地区之一。
北宋元符三年(1101年)，徽宗赵佶因即位前为端王，端州为其"潜邸"，故在端州置兴庆军节度；政和三年(1113年)改端州为兴庆府；重和元年(1118年)又亲赐御书“肇庆府”，自此更名为肇庆。意为“开始带来吉祥喜庆”。
肇庆市，简称肇，是广东省的一个地级市。位于珠江三角洲西南部。至今已有2100多年的历史，宋重和元年（公元1118年），宋徽宗认为是由于端州的灵气使其当了皇帝，遂改端州府为肇庆府，御赐一名“肇庆”，意为“开始带来吉庆”，明清期间两广总督府曾有170多年驻地肇庆。1988年经国务院批准撤消肇庆地区，设立地级肇庆市，下辖端州区、 鼎湖区，广宁县、封开县、德庆县、怀集县，代管高要市、四会市。市政府驻端州区
肇庆历史悠久，文化底蕴深厚。在肇庆这片神奇的土地上，两千多年的悠久历史，孕育了厚重的历史积淀和丰厚的文化底蕴，形成具有浓郁地方特色的包公文化、宋文化、端砚文化、龙母文化、六祖文化、摩崖石刻文化、广信文化、区域特色文化等系列文化
肇庆汽车的历史可以追溯到20世纪80年代。当时，肇庆市的经济开始起步，交通状况亟待改善。为了满足市民出行需求，肇庆市开始筹建汽车制造厂。经过几年的努力，1986年，肇庆汽车制造厂正式投产，成为广东省内第一家拥有自主知识产权的汽车制造企业。肇庆汽车制造厂初期主要生产轻型客车和轻型货车，后来逐渐扩展到SUV、MPV等领域。该厂注重产品质量和技术创新，在国内汽车市场上拥有一定的知名度和口碑。随着市场需求的变化和竞争加剧，肇庆汽车制造厂也进行了一系列的技术升级和产品创新。然而，由于多种原因，肇庆汽车制造厂的经营状况逐渐下滑。到了21世纪初，该厂被收购重组，部分生产线被迁移到其他地区。但是，肇庆汽车的历史和文化仍然在当地留下了深刻的印记，成为肇庆市发展历程中不可或缺的一部分。尽管肇庆汽车制造厂的辉煌已经不再，但肇庆市仍致力于发展汽车产业，培育新的汽车企业和品牌。近年来，肇庆市积极引进国内外知名汽车零部件企业，加强产业链建设，为未来的汽车产业发展奠定基础。同时，肇庆市还注重提升本地汽车产业的科技含量和创新能力，鼓励企业加大研发投入，推动产业转型升级。总之，肇庆汽车的这段历史虽然充满曲折和坎坷，但也为当地的经济发展和文化积淀留下了宝贵的财富。如今，肇庆市正以崭新的姿态迎接汽车产业的变革和挑战，致力于创造更加辉煌的未来。
先秦时期肇庆属南越。秦始皇三十三年（公元前214年），秦平定岭南，设“桂林、象、南海”3个郡。南海郡包括今粤东、粤北、粤中和粤西的一部分。今肇庆部分地域属桂林郡、南海郡。秦置四会县，辖区包括现四会、广宁、怀集等市县的全部或部分，隶南海郡。
汉武帝平定南越国之后，在今高要、肇庆市区、高明和三水西部、云浮东部等地设置高要县。
西汉元鼎六年（公元前111年）地域内置8县，四会县隶属南海郡；广信县、谢沐县、高要县、封阳县、端溪县5县隶属苍梧郡；高凉县、临允县隶合浦郡；统属交州。
东晋永和七年（公元351年），置16县，分隶4郡，统属广州。四会县、怀化县隶南海郡；广信县、高要县隶苍梧郡；元溪县、端溪县、封兴县、都城县、晋化县、龙乡县、夫阮县7县隶晋康郡；临允县、新兴县、南兴县、单牒县、平兴县5县隶新宁郡。
中华人民共和国成立后，肇庆一直是高要县、肇庆市人民政府和肇庆地区行政公署的驻地。1988年3月，肇庆改为省辖市，辖端州、鼎湖两区和高要、广宁、四会、新兴、罗定、云浮、德庆、郁南、封开、怀集10县。
历史起源肇庆古城墙，始建于宋皇佑年中（1053年）。虽经过953年的风风雨雨，但古城墙位置与周长始终未变。像肇庆古城墙这样主体和城周基本完整的宋代砖城墙，是广东仅有，全国极少见的。
史载广西壮族首领侬智高反宋，兵锋直逼端州，端州太守丁宝臣因无城墙防守，弃城逃跑，被朝廷撤职。
狄青平定侬智高后（1053年），肇庆始筑土城墙
1. 高要古城：高要古城位于高要区城区中心，始建于南宋，拥有悠久的历史和丰富的文化底蕴。这里保存着许多古老的建筑物，如城墙、古街道、古民居等，是了解高要历史与文化的好去处。
2. 孙中山故居纪念馆：孙中山故居纪念馆位于高要区佛子岭镇，是对中国近代伟大政治家孙中山先生的纪念场所。馆内陈列着孙中山的生平事迹、文物和照片，展示了他对中国民族解放事业的贡献。
3. 高要古寺庙：高要区还有一些古老的寺庙，如罗浮山、白沙寺、五凤山等。这些寺庙建于不同的朝代，保存着丰富的文化遗产和重要的历史意义。
4. 后温宝殿：位于高要区高要镇的后温宝殿是一座古老的道教建筑，始建于明朝，后多次修葺。这座建筑充满了古朴的韵味，是体验传统宗教文化的好地方。
5. 五凤山古城址：位于高要区会宫镇的五凤山古城址是一处古代的军事要塞遗址，历史悠久。这里可以欣赏到古代城墙、城门、护城河等遗迹，感受古代军事防御的壮丽景象。