大型拉力赛的车队往往由几十名队员和多种运输工具组成,其中有负责传递信息的摩托车、装载备用部件的卡车、医疗用车,甚至有时还有直升飞机。赛车不同于街道上行驶的普通汽车,虽然外观一样,但参加国内比赛的汽车要求是年产量在2500辆以上的小轿车,并且至少有两套改装:安全改装和技术改装。一种为由甲地出发,到达乙地结束,历时五六天甚至十几、二十几天的直线型、长距离马拉松拉力赛(格拉纳达-达喀尔拉力赛、555港京拉力赛和巴黎-莫斯科-乌兰巴托-北京拉力赛都属于这类比赛),这类比赛每年只举办一次,每次持续五天至二十几天不等;