孟子的教学思想同样是以唯心主义哲学体系为基础的。他的认识论倾向于唯理论，因此在学与思的关系上过分强调和夸大思的作用，忽视和贬低闻见之知的意义，从而把感性认识和理性认识割裂开来，对立起来。
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他说：耳目之官不思而蔽于物，物交物，则引之而已矣。心之官则思。恩则得之，不思则不得也。否认感性认识是理性认识的基础，当然是错误的。但是，孟子强调思，重视人的主观能动性，也有值得研究和借鉴的意义。他在教学方面提出的主要原则和方法有下列几点：
第一，自求自得。孟子强调在教学中发挥学生的主动精神，依靠学生自求自得。他说：君子深造之以道，欲其自得之也。自得之，则居之安，居之安则资之深，资之深则左右逢其源。他认为教师在教学中只能给学生某些规矩，但不能使他们达到熟练技巧。掌握熟练技巧，灵活运用知识主要靠个人的主观努力，梓匠轮舆，能与人规矩，不能使人巧。他认为读书是必要的，但应求理解，使书为己用，而不能书云亦云。他说：说《诗》者，不以文害辞，不以辞害志。以意逆志，是为得之，尽信《书》则不如无《书》。
第二，专心有恒。孟子十分注意培养学生精力集中，专心致志，持之以恒的学习态度。他认为不论智慧高低，不论内容难易，能专心地志就能学有所得，心不在焉就会一无所得。他说：今夫弈之为数，小数也。 不专心致志，则不得也。弈秋，通国之善弈者也，使弈秋诲二人弈，其一人专心致志，惟弈秋之为听；一人虽听之，一心以为有鸿鸽将至，思援弓缴而射之。虽与之俱学，弗若之矣。为是其智弗若欤?曰非然也。
不仅要专心致志，而且要持之以恒，不能一曝十寒。他说：虽有天下易生之物也，一日曝之，十日寒之，未有能生者也。又说：有为者辟若掘井，掘井九仞而不及泉，犹为弃井也。学习也要打这种避免中途而废，不达目的誓不罢休的精神。
第三，启发引导。学习主要靠学生专心有恒，自求自得。教师也并不是无所作为，而要积极引导，主要是启发学生思维，指出前进的方向和目标。他说：大匠不为拙工改度绳墨，羿不为拙射变其彀率。君子引而不发，跃如也。中道而立，能者从之。正因为如此，教学方法不能千篇一律，而应根据不同情况采取多种多样的方法。他说：君子之所以教者五：有如时雨化之者，有成德者，有达财者，有答问者，有私淑艾者，此五者，君子之所以教也。又说：教亦多术矣，予不屑之教诲也者，是亦教诲之而已矣。
第四，循序渐近。孟子认为进行教学和学习知识如同植物生长一样，有自己的规律，必须循序渐进，而不能揠苗助长，急于求成。他说：必有事焉而勿正，心勿忘，勿助长也。无若宋人然。宋人有闵其苗之不长揠之者，芒芒然归，谓其人曰：今日病(累)矣，予助苗长矣。其子趋而往视之，苗则槁矣。天下之不助苗长者寡矣，以为无益而舍之者，不耘苗者也。助之长者，揠苗者也，非徒无益，而又害之。要想幼苗茁壮成长，只有勤于耕耘。不愿耕耘，拔苗助长，必然失败。并说：流水之为物也，不盈科不行。君子之志于道也，不成章不达；提醒人们：其进锐者其退速继承发展了孔子欲速则不达的思想。