永乐宫,又称纯阳宫,原在山西芮城永乐镇,后迁龙泉村今址。永乐宫除山门外;四重主殿均绘有精美的道教壁画,总面积达1005.68平方米。龙虎殿,是永乐宫原宫门,门内后两开间绘神荼、郁垒、城隍、土地及守护之神吏、神将,威严生动。三靖殿,是永乐宫主殿,殿内壁的《朝元图》是永乐宫壁画的精华,总面积达403.34平方米。全画以南墙两侧的青龙、白虎星君为先导,神龛后的三十二天帝为后卫,以画在东、西、北三面墙及神龛左右扇面墙上的八位主神为中心,四周环侍着金童、玉女、天丁、力士、玄元、帝君、仙侯、星宿、左辅、右弼、神吏、神将、侍臣等290余尊神仙,每像均高二米以亡。画中人物须发飞扬,衣冠富丽,形态各异。画师们以简练明快的绘画技法,将众多的神仙所具有的不同地位、不同性格表现的维妙维肖,特别是巨大的线条流畅而多变,令观者为之倾倒。纯阳殿画有《纯阳帝君仙游显化图》,为连环画形式组成,总面积213平方米。重阳殿为全真祖师《王重阳显化图》,也为连环画形式。其中纯阳殿的《盘道图》,具有浓厚的文入画气韵,为我国绘画史上的难得之作。
明清以降的道教壁画虽然比较多,但是优秀之作不多,并且没有宋元壁画那样辉煌的艺术成就。现存比较优秀的壁画是山西省新绛县的稷盎庙壁画等。