骨骼
骨骼的结构负担脚更强壮与支撑身体重量,脚共有26块骨组成且分成三大部份;跟部、腰部和前掌部。跟部为7块骨组成其负责直接承受体重,且大部份身体重量(50%)都落在跟部。腰部为5根长骨组成其负责连接前掌和后跟及传递身体部份重量至前掌。脚前掌由14块小骨组成其具有承受体重和平衡身体及抓着地面不致身体倒斜。为了起到支撑整个体重的作用,脚的底部产生了若干拱形,特别是内弓较为发达,既大又牢固,通过胫骨,由上方笔直加上的体重,为相当于传递关节的距骨一度支承后,又被以跟骨底部内侧的前端和第一足骨接地点为两个基点的强韧的内弓完全承受下来。
软骨
其组织特别,覆盖于骨头的末端上、具有润滑及帮助骨骼的扭动及吸震功能。
关节
连接两骨骼或多骨骼头以建立骨骼系统,由上而下殿部、膝盖、脚踝和脚趾。其形状如圆形承轴其功能似万向接头,因此脚掌可作些微角度转变。